0898-56963960
1.一种混合动力发电机，其特征在于，包括：立杆架（100）、定日偏转机构（200）、叶片调
节机构（300）和若干转叶（400），所述转叶（400）的表面设有光伏面板（410），所述定日偏转
机构（200）固定安装于立杆架（100）的顶端，所述定日偏转机构（200）包括偏转舵台（210）、
驱动缸（220）和主转轴（320），所述偏转舵台（210）的输出端固定连接有转座（211），所述转
座（211）的表面转动安装有与发电机盒（230）底面活动连接的支撑杆（212），所述驱动缸
（220）的两端分别与转座（211）的顶面和发电机盒（230）的底面活动连接；
所述叶片调节机构（300）包括驱动电机（310）、主转轴（320）、倾导盘（330）和动导座
（340），所述主转轴（320）的底端与发电机盒（230）的输入轴固定连接，所述倾导盘（330）转
动套接于倾导盘（330）的表面并固定套接于主转轴（320）的表面，所述主转轴（320）的表面
转动安装有若干叶片转座（321），所述转叶（400）的一端固定于叶片转座（321）的表面，所述
驱动电机（310）的输出端固定连接有曲柄杆（311），所述曲柄杆（311）的另一端设有与主转
轴（320）表面活动连接的第一联动杆（312），所述动导座（340）的表面设有若干与叶片转座
2.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述定日偏转机构（200）
的输入端电性连接有控制器，所述控制器的内部集成有定日控制系统，所述控制器的输出
3.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述转座（211）与驱动缸
（220）布置于同一平面内且与转座（211）表面的偏转方向相同，所述驱动缸（220）为电动推
4.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述发电机盒（230）包括
减速传动器和发电机，所述发电机盒（230）的表面设有防水壳体，且所述防水壳体的表面固
5.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述叶片转座（321）与转
叶（400）的数量均为八个，所述叶片转座（321）呈垂直于主转轴（320）的表面并转动安装于
主转轴（320）的表面，所述转叶（400）一一固定于叶片转座（321）的表面，所述叶片转座
6.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述驱动电机（310）的数
量为四个且呈圆周方向均匀分布于主转轴（320）的外周，所述倾导盘（330）的表面设有与第
一联动杆（312）一端活动连接的铰耳，所述第一联动杆（312）的另一端与曲柄杆（311）的端
部球头连接，所述倾导盘（330）的内侧转动套接有球套转座（331），所述球套转座（331）的内
侧转动套接有球座（332），所述球座（332）固定套接于主转轴（320）的表面。
7.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述动导座（340）的底面
设有与球座（332）相适配的球槽，所述动导座（340）转动套接于球座（332）的表面，所述动导
座（340）的表面固定安装有若干呈圆周方向分布的第二球头联座（341），所述叶片转座
（321）的表面固定安装有若干第一球头联座（322），所述第二联动杆（342）的两端分别与第
8.根据权利要求1所述的一种混合动力发电机，其特征在于，所述光伏面板（410）的电
极端电性连接有位于第一球头联座（322）和主转轴（320）表面的第一旋转连接器，所述主转
轴（320）的表面套接有固定于发电机盒（230）表面的第二旋转连接器，所述光伏面板（410）
用，给人类社会环境带来了越来越严重的环境污染，大力开发和利用风能、太阳能和水能等
环保洁净可再生能源，已经成为各国能源战略决策的重要部分。目前我国风力发电技术设
备还主要依赖国外进口，单位千瓦投资较高，运行成本较高，是制约我国风力发电行业发展
的重要因素，其次是发电设备存在的一些技术缺陷，比如低于5m/s以下风速不能经济运行
等，以及风能能源存在着一些比如风力风向变化无常，发电上网指标参数难以控制等特性。
为了改变这种局面，研究和开发具有我国自主知识产权的风力发电新技术，降低单位千瓦
主要通过风能推动扇叶进行转动由发电机进行能源转换，将动能转换为电能进行储存，而
在风速较低的环境状态下难以达到组网电压甚至停止转动无法发电，而现有的光伏发电结
构通过太阳能进行能源转换，均具有采集能源单一、设备利用率低均受限于环境因素较大、
能源转换率低的问题，不能保证电能的稳定输出，投资成本高。有鉴于此，针对现有的问题
予以研究改良，提供一种混合动力发电机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到
为此，本发明所采用的技术方案为：一种混合动力发电机，包括：立杆架、定日偏转
机构、叶片调节机构和若干转叶，所述转叶的表面设有光伏面板，所述定日偏转机构固定安
装于立杆架的顶端，所述定日偏转机构包括偏转舵台、驱动缸和主转轴，所述偏转舵台的输
出端固定连接有转座，所述转座的表面转动安装有与发电机盒底面活动连接的支撑杆，所
述驱动缸的两端分别与转座的顶面和发电机盒的底面活动连接；所述叶片调节机构包括驱
动电机、主转轴、倾导盘和动导座，所述主转轴的底端与发电机盒的输入轴固定连接，所述
倾导盘转动套接于倾导盘的表面并固定套接于主转轴的表面，所述主转轴的表面转动安装
有若干叶片转座，所述转叶的一端固定于叶片转座的表面，所述驱动电机的输出端固定连
接有曲柄杆，所述曲柄杆的另一端设有与主转轴表面活动连接的第一联动杆，所述动导座
有控制器，所述控制器的内部集成有定日控制系统，所述控制器的输出端与驱动电机的输
且与转座表面的偏转方向相同，所述驱动缸为电动推杆结构，所述偏转舵台为伺服舵机结
机，所述发电机盒的表面设有防水壳体，且所述防水壳体的表面固定安装有用于固定驱动
个，所述叶片转座呈垂直于主转轴的表面并转动安装于主转轴的表面，所述转叶一一固定
方向均匀分布于主转轴的外周，所述倾导盘的表面设有与第一联动杆一端活动连接的铰
耳，所述第一联动杆的另一端与曲柄杆的端部球头连接，所述倾导盘的内侧转动套接有球
套转座，所述球套转座的内侧转动套接有球座，所述球座固定套接于主转轴的表面。
的球槽，所述动导座转动套接于球座的表面，所述动导座的表面固定安装有若干呈圆周方
向分布的第二球头联座，所述叶片转座的表面固定安装有若干第一球头联座，所述第二联
于第一球头联座和主转轴表面的第一旋转连接器，所述主转轴的表面套接有固定于发电机
盒表面的第二旋转连接器，所述光伏面板的输出端通过第一旋转连接器和第二旋转连接器
1 .本发明中，通过设置新型转叶结构，利用定日偏转机构和叶片调节机构进行转
叶的对向调节和角度调节，在风能利用和太阳能利用中进行相互转换或同步使用两种能源
进行电能转换以进行混合动力发电，提高能源利用率，并在各种风速环境中稳定发电，降低
2.本发明中，通过采用叶片调节机构进行转叶的偏转角度调节，在各种风速换环
境下通过驱动电机偏转驱动联动倾导盘和动导座进行偏转从而牵拉转叶进行偏转角度调
节，在风能或光伏转换中进行快速切换，且在风速较大环境中减小转叶倾角以避免转叶的
3.本发明中，利用定日偏转机构进行叶片调节机构和转叶的角度偏转驱动，在低
风速环境下进行定日运动，由偏转舵台和驱动缸调节转叶对向，跟踪太阳照射角进行运动
200、定日偏转机构；210、偏转舵台；220、驱动缸；230、发电机盒；211、转座；212、支
300、叶片调节机构；310、驱动电机；320、主转轴；330、倾导盘；340、动导座；311、曲
柄杆；312、第一联动杆；321、叶片转座；322、第一球头联座；331、球套转座；332、球座；341、
照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及
结合图1‑图8所示，本发明提供的一种混合动力发电机，包括：立杆架100、定日偏
转机构200、叶片调节机构300和若干转叶400，转叶400的表面设有光伏面板410，定日偏转
机构200固定安装于立杆架100的顶端，定日偏转机构200包括偏转舵台210、驱动缸220和主
转轴320，偏转舵台210的输出端固定连接有转座211，转座211的表面转动安装有与发电机
盒230底面活动连接的支撑杆212，驱动缸220的两端分别与转座211的顶面和发电机盒230
的底面活动连接；叶片调节机构300包括驱动电机310、主转轴320、倾导盘330和动导座340，
主转轴320的底端与发电机盒230的输入轴固定连接，倾导盘330转动套接于倾导盘330的表
面并固定套接于主转轴320的表面，主转轴320的表面转动安装有若干叶片转座321，转叶
400的一端固定于叶片转座321的表面，驱动电机310的输出端固定连接有曲柄杆311，曲柄
杆311的另一端设有与主转轴320表面活动连接的第一联动杆312，动导座340的表面设有若
在该实施例中，定日偏转机构200的输入端电性连接有控制器，控制器的内部集成
在该实施例中，转座211与驱动缸220布置于同一平面内且与转座211表面的偏转
具体的，通过控制器和定日控制系统进行偏转舵台210和驱动缸220的驱动控制从
而自动控制偏转舵台210的偏转和驱动缸220的收缩运动根据太阳照射方向自动调节。
在该实施例中，发电机盒230包括减速传动器和发电机，发电机盒230的表面设有
防水壳体，且防水壳体的表面固定安装有用于固定驱动电机310的安装座，利用防水壳体进
具体的，叶片转座321与转叶400的数量均为八个，叶片转座321呈垂直于主转轴
320的表面并转动安装于主转轴320的表面，转叶400一一固定于叶片转座321的表面，叶片
具体的，利用翼形转叶400在风力作用下进行旋转运动带动主转轴320并驱动发电
在该实施例中，驱动电机310的数量为四个且呈圆周方向均匀分布于主转轴320的
外周，倾导盘330的表面设有与第一联动杆312一端活动连接的铰耳，第一联动杆312的另一
端与曲柄杆311的端部球头连接，倾导盘330的内侧转动套接有球套转座331，球套转座331
具体的，利用倾导盘330与球套转座331表面的转动套接和球套转座331与球座332
表面的转动套接，在主转轴320转动中球座332同步转动，倾导盘330保持静止，在驱动电机
310偏转牵引倾导盘330倾斜时，倾导盘330通过球套转座331和球座332之间的球形偏转套
在该实施例中，动导座340的底面设有与球座332相适配的球槽，动导座340转动套
接于球座332的表面，动导座340的表面固定安装有若干呈圆周方向分布的第二球头联座
341，叶片转座321的表面固定安装有若干第一球头联座322，第二联动杆342的两端分别与
具体的，在主转轴320转动运动中动导座340跟随第一球头联座322运动同步转动，
并通过倾导盘330倾斜偏转带动动导座340在球座332表面倾斜从而牵引第一球头联座322
在该实施例中，光伏面板410的电极端电性连接有位于第一球头联座322和主转轴
320表面的第一旋转连接器，主转轴320的表面套接有固定于发电机盒230表面的第二旋转
连接器，光伏面板410的输出端通过第一旋转连接器和第二旋转连接器电连接有逆变器和
具体的，通过第一旋转连接器和第二旋转连接器在光伏面板410偏转运动和发电
机盒230旋转运动中保持光伏面板410的输电线路连接，从而在风力作用中进行持续的光伏
在使用该混合动力发电机时，通过立杆架100将设备布置于高空高风速环境中，由
偏转舵台210驱动叶片调节机构300进行整体偏转对向风速方向，并由驱动缸220的伸缩调
节使发电机盒230表面方向与偏转舵台210表面方向相垂直，如说明书附图8所示达到最大
受风角，此时受风作用最强，由风力与转叶400的表面作用驱动叶片转座321和主转轴320进
行转动，将机械能传导至发电机盒230内部通过发电机盒230进行风能转换进行发电，同时
转叶400表面光伏面板410受光照作用进行光伏转换发电，在高风速环境中，可通过驱动电
机310驱动曲柄杆311偏转牵引第一联动杆312，并通过牵引倾导盘330在主转轴320的面倾
斜，使动导座340在球座332的表面发生倾斜，同时动导座340表面第二球头联座341牵引对
应的叶片转座321在主转轴320的端部偏转带动转叶400偏转调节受风角度，避免转叶400和
在风力较低环境中，可通过控制端自动控制偏转舵台210和驱动缸220的工作使转
叶400与叶片调节机构300同步偏转，转叶400表面对向太阳直射方向，由驱动电机310驱动
调节转叶400倾角垂直对向太阳直射方向提供最大受光角度，由光伏面板410进行光伏转换
脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本
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